다른 동물과 특별한 관계를 가진 것이 많이 알려져 있다. 집게의 껍데기에 붙는 집게말미잘은 잘 알려진 공생의 보기이다.
또 어떤 종의 게는 작은 말미잘을 집게발로 집고 적을 막아주며, 어떤 집게의 일종은 말미잘이 붙은 껍데기를 업고 다닌다. 여관해변말미잘은 촉수 사이로 작은 물고기와 숨바꼭질새우를 자유롭게 드나들게 한다.
천적으로는 밤고둥의 일종, 불가사리의 일종, 대구·넙치·뱀장어·청베도라치 등이 있다.
거의 이용는 없으나 몇몇 종류가 식용이 되기도 한다.